El tramo Cervera - Santa María del Camí fue el último tramo que se realizó para completar la autovía Madrid – Barcelona. Se trata de un tramo de 21 kilómetros de doble calzada con dos carriles (con tercer carril para vehículos pesados en partes del trazado) que discurre paralelo a la antigua N-II, ahora destinada al tráfico local, entre las provincias de Lérida y Barcelona. Tiene 4 viaductos, un tramo de más de 300 metros de falso túnel y 8 enlaces. El tramo dispone de más de 15 pasos (superiores e inferiores) que permiten el cruce de la traza con las vías de comunicación existentes. Destacan los grandes desmontes realizados para el paso de la vía principal, con un volumen de material excavado que supera los 8 millones de metros cúbicos. El volumen de tierras en terraplenes es de más de 3 millones de metros cúbicos